云浮市博物馆是一所公益性文化事业单位。其前身是云浮县博物馆，成立于1986年3月。当时开馆是借用云浮县文化局场地，只有一间46平方米的文物库房和一间46平方米的办公室。同时，定编3人。1994年9月，随云浮设立地级市而升格为市级综合性博物馆，定编为15人。2001年，机构改革时，又重新定编为10人。目前，有职工11人。2003年11月26日，市人民政府立项决定在天马行政区兴建新馆。

　　主要职能是：对人类和人类环境见证物进行采集收藏、研究、保存、传播，对人民进行爱国主义教育、历史唯物主义教育和革命传统教育，提高人民群众的思想道德素质和科学文化素质，促进社会主义精神文明建设。