肇庆市博物馆是肇庆城区一所综合性博物馆，建于1978年，位于肇庆市江滨东路阅江楼内，占地面积8100平方米，常设展有《馆藏文物陈列》、《端砚春秋》陈列和《铁军独立一雄团》陈列。　
　
　　馆址阅江楼为肇庆八景之一，筑于西江河畔约八米高的石头岗上，重檐飞阁，楼台高耸，为砖木结构，分前后左右四座大楼(均为两层)，又通过四座耳楼衔接沟通，形成一个整体，是一座具有典型岭南特色的四合院式园林建筑，幽雅别致。历史上曾为鹄奔亭。宋代名臣包拯亦曾在其西侧建崧台驿。南宋隆兴年间(1163—1164年)改建为纪念唐代高僧石头和尚陈希迁的石头庵，明宣德六年(1431年)扩建为崧台书院，明崇祯十四年(1641年)改建为阅江楼。1925年11月，中国共产党最早掌握的第一支正规武装部队，叶挺独立团在肇庆组建，团部设在阅江楼。1959年阅江楼辟为叶挺独立团团部旧址纪念馆，1962年被公布为广东省重点文物保护单位，现为肇庆市博物馆和叶挺独立团团部旧址纪念馆所在地。　

　　本馆下辖有全国重点文物保护单位梅庵、古城墙，省级文物保护单位阅江楼、崇禧塔，以及披云楼、丽谯楼、元魁塔等文物景点。